Jakie wymagania dotyczące rekonfiguracji rządzą tymi rurami?
Materials must allow >1000 cykli zmiany kształtu . zdolności samodzielne dla niewielkich szkód . Dokładność pozycji nanoskali (<10nm). Energy-efficient actuation (<1mW/cm³). All systems maintain integrity during transformation.
Jak budowane są programowalne rury?
Samoorganizacja oparta na DNA-Origami . Elektroaktywne kompozyty polimerowe . Modular robotyczne mikro-jednostki . przechodzi 10^4 Cykle transformacji . integracja sieci kontrolnej.}}}}}}}}}}}
Jakie materiały umożliwiają programowalne właściwości?
Stopy na pamięć kształtu z nanoskalowymi ziarnami . sztuczne mięśnie nanorurki węglowej . Siłowniki termiczne zmiany fazowe . Wszystkie materiały pokazują<1% property degradation per 1000 cycles. Embedded sensing networks.
Jak testowane są programowalne rury?
Pomiary dokładności zmiany kształtu . Walidacja zdolności samozaparcia . Profilowanie zużycia energii . Testowanie koordynacji roju . Analiza długoterminowego zmęczenia cyklu .
Jaka konserwacja zapewnia ciągłą programowalność?
Rozproszone monitorowanie zdrowia . na żądanie uzupełniania materiału . ciągła kalibracja siłowników . wymiana predykcyjna wymiana modułów zużyty
